優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)GEFRANF000934

產(chǎn)品型號： OMRON E2E2-X20MD1

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時間：2024-05-19

瀏覽次數(shù)：643

簡要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)GEFRANF000934
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)GEFRAN F000934

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)GEFRAN F000934

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

JVL  MAC400-CONKIT1-PWR

MEGGITT       IPC 707, P/N: 244-707-000-012-A2- B1-C10.78-D1-E5-F10000-G2

Georgii   KOD446-1AMB

asco       30211308-P2CJL

ASUTEC  ASU-400-EW-09-100

AECO     Y12000046

Rexroth  R911324229

Gemue   SS600 25M 5E

CeraCon 6AV2 125-2GB23-0AX0(28-63-36-C2-56-D2)

legrand   4884

brinkmann     SFL1350/440-Z+800

Hilgendorf     1208012Schlauchtüllen, 90°, aus Messing ÜM aus Stahl-verzinkt

BMR       LIMITEUR DE DEBIT 3/8 " 3/8 LAITON BMR SP110338

Drumag  RM100/0-10/1/B5/C/2/N

Bayer      259-53-160-PU55

WIKA      S-20 ; -0.1...+1 MPa gauge; 4...20 mA, 2-wire @ DC 8...35 V Non-linearity: 0.5% BFSL G 1/4 B EN 837 Sealing: copper circular connector M12 x 1 (4-pin) ; U+=1, U-=3 Permissible medium temperature: -30...+100°C Overpressure safety: 2 times shock and vibration resistance: 100 g shock, 20 g vibration Calibration Temperature: 15 ... 25 °C Approvals: cULus Performance Level: without with test protocol Note: differing specification due to special pressure range (see data sheet) Specifications: according to WIKA data sheet PE 81.61 Certificates: without

Eaton     XV-460-15TXB-1-20

STEMMER     FUJINON HF35HA-1S/1,6

parker    VMY160L06NV1P

SOUTHCO     R4-EM-R22-162

parker    DN2/1000MM

GEFRAN F000934

heidenhain    312215-14

OMRON       E2E2-X20MD1

SIEMENS       6SL3054-5CE00-1AA0

Knoll       KTS-25-38-T 201216917

Voith      IPV 5-64 171

Hawe      AS1/320-24X

heidenhain    336963-19

GAST      4AM-NRV-70C

L+B 244KN1G5SQ040960

TR   CEV58M-00167

Becker    no A3336709 SV400/2

LUDECKE       ESN 12 NA

MTL       MTL5511

Stoeber  ED401USAGR40140

HKS 1050887

Ringspann     4457-103909-000000

TEKA      97054

JUMO    902820/11-402-1011-2-12-310-104-26/306,320,336

Reichelt  METALL 100

Clifford & Snell    204436

exepd     EBRO Artikelnummer 4528282

Solartron       971655-3.dt20p

Hegwein BD0-72M

Verder    VA15PP PP.TF.TF.TB.00

TPL VISION   TSPOT1-WHI-9

NORD    SK132S/4TF 5.5KW 9206357485

Atlas Copco   335212700

JACOB    CCR8ASTAZ1JS 163955 027

CROUZET      81519/ 110V

bene-inox      455113-50

Labom    BE4310-NS100，IP65 EN837-S1.1/2"NPT,053,M2

Ahlborn  ALMEMO 5690-1M09TG3 Datenkollektor-Host mit 9 Kanälen

schmalz  SXMP-30-IMP-H-M12

WEBER   1186999.1 03.19  465728/HR

norelem  29008-523-030

Sauer-Danfoss      SNP 2/14DCO01

Gebr       576566

Legris     1050P04-00M7 /7/4mm(100M)

heidenhain    390925-05

ALBANY D4905R0222

SCAIME  3863

AVS AVS-GAMMA-VALVE PGV-131-B76-1F0

ATOS      SDHE-0631/2 10S

FSG SL 3010-X2/GS,5930Z50-066.063

TR Electronic CES58M-00046

SWAN    SWAN prod NO:87.212.052，Model:sensor Oxytrace

heidenhain    LC495S ML=270MM

FILTON   18472-L PB/BE NW25

NTN       NATR40LL-3AS

HARTING      09150006221HAN-D-R15-F-C-1-5²AWG18

NSK       F63800ZZ

magswitch     MagSquare 600 Based, Heavy Lifter 02 88001270

Dropsa   088058C

Minebea PR6130/64 Sa

Jungblut HJ200-SBO-Z6,1m/s/1，25m/s

G-BEE     87E PN100, -20°/+215°C

baumer  IFRM 03P1713/QL Bestellnummer: 11166744

RITTAL    SV9343.020

Legris     3129 04 10

Panduit  CJS688TGY

SAMES   640910

ZIEHL     RH35V-ZIK.DC.1R

digmesa 93A-0620/FV01

HAHN+KOLB       51493215+51580100

HAHN+KOLB       58899901

HELM     PTM 4500-TSM 56739-15

Rexroth  DR 20-5-5X/200Y；R900875431

keystone       PremiSeal 38W-116 MPWP16Bar 12/3008192

Grayhill   70G-0GC5

TELEDYNE     MODELL 3190 // Stromversorgung: 220V-50Hz // Signal: 4 ~ 20mA Analogausgang Ober- und Untergrenze Alarm Sensorausfallalarm // Messbereich: 0 ~ 50PPM // mit Analyseeinheit (Messzelle usw.) und Steuereinheit Spurensauerstoffanalysator (einschließlich: Mikrobrennstoffzelle)

Ransburg      A1351-05

heidenhain    621953-16

ASCON  TLK31 TRRRR-I-D

Elko PRI-51 2A

ASA-RT  ATB-CZ/10K/EIN6P10

SMEM    1611098 T3A 132SB2

Schenck V096000.B01

MicroSYST    KPB1LE1-I8121462-002 Serial No.:SN:1501-010-6790

HYDORING   HD6120 PKP 50/28-1000-A+B（just a this type of repair kit）

festo      ERMO-25-ST-E

Eugen Hensle       R6/539

MFL       KSA 80A 3C 112M-04E-TH-TF-K1-KB

BF   IGC-4K-03

Inelta      LVDT-ISDG20-KS-2405

Haberkorn     E16953 70X35,5X4

STEMMER     HALTER SILL SET0022-NR.359601_02-A+-STEM

Contelec Vert-X 2201 836 221 402

FHF 21162107

BIERI      BKP701-0.68-700-6.0-250-V-C*00

norelem  08910-B4000X30

Allenwest       control allenwest SP503 lockout

TEC 180489AEZ0

heidenhain    586653-04

HARTING      9140160303

Herion    882400

GUNNAR BECKMAN   OFS-360 360VA 400-515-690V 50/60Hz 24V/15A 40°C

Vahle      0600090 600090

Ritz RITZ HP150-280.2/5/A1 Nr.2055381

BERNSTEIN   OR12FF-DHTP0050-SL

WENGLOR    OCP242X0135

National Instruments   PCI-GPIB ; 778032-01

SKF SP/SMB9/2E1/230 4.2L/min

schaeffler      TSX35-E-G2-4000-20-20

H+L       42616-01

BEI  GHU920-5000-002 BEI

HARTING      09.70.006.2813

CIESSE   MAR502/5.5kw/

DR.ESCHERICH    01.7760.000

CEMER   8323VNO11S02M01R AC220V

robohand      RA-5

Rexroth  3DREPE 6 B-20=25EG24N9K31/F1V=00

PRESSOTECHNIK  167282

BK-ARMATUREN  UB 40 S4 90°NR.7020-6bar 84Nm

Karcher  HD10/25-4S

MTL       MTL5576-RTD

HOERBIGER  PA58000-0100

M+S      MSQ-315-SHP

Staubli    66.9427-21

Puls YR40241 DC 12-28V 40A

proportion     55-17773-QB SN:1198257

DEUBLIN       255-000-285-368

PERSTA  200 BE 21.1，PN160, DN25

SIEMENS       6DR5010-0EG01-1AA0

Sitema    Typ:KFH 90;ID:KFH 090 70;SN:131166

Staubli    RMI209.20.6102

SIEMENS       6ES7 331-7KF02-0AB0

JVL  MIS341C14Q5H285

Vaisala    HMT330 8W0B101BCAJ100A0AC2DAA1

FIREYE    MAUV1

HanseLifter    GE0003183

festo      VMPA2-M1H-K-PI 537957

ATOS      SP-G1-CK-125/56

Rexroth  4WE 6 D6X/OFEG24N9K4, Material No: R900567512

AirCom   10262HSC

ATOS      DHE-0710 DC 10 DC24V

Rexroth  R900924607

L&L Linear     29100DL

BIKON    1006-020-047

SBS SB-4240

DELLMECO   DM08/10-PTF

SUN       CBCB-LBV

Ebm       PAPST R2D160-AF28-27

MTL       DI MTL5516C

proportion     55-17773-BQ-R

JUMO    00603181+00558730 604100/20-5-140-12000-0-40/000+606710/79-00-00-000-00/000

Ismet      art.700825 CSTN 630

Renishaw       RL26BAT050B10A Scale reading head

SIEMENS       1LE0001-1BB2

ADDA     FCP 100 L-6

ACE MC150MH2

Fronius   42.0001.1577

ksr-kubler      085-30-02-02-21302-V100

SICK       KHK53-AXB00054

SONDERMANN   RM-PPSW-VKKK-8/60

heidenhain    295444-OH

COREMO      Need to use brake pads on 265480

Moxa     AWK-1131A-US

marposs 3427848326 R26

TR   IV-20 A-NR:490-00006

Staubli    RBE11 6103 (1/2 G)

prosoft   PLX82-EIP-PNC

METABO W18LTX125，Charger included

Dixon     STC35CS

SPRINGER     MKS2020-PV01

GRACO  55440

REIKU     PAGOB-10P09

BOWMAN     GK600-1658-8

REITZ     MXE 040-006330-00 Fan assembly (including motor)

Sensopart      UMT30-1300-A-IUD-L5

Rexroth  3842530309

CROSBY 1D2J0S-E15JDN25 ANSI150 4.0Mpa

SPM       TRV-20

WUERTH       712 138 110

Woerner VOE-B/10/2-7/7/7/7/7/7/7/7/7/0/V

Vahle      RS-SKDS2/40-6/14VP/4-W

Weforma       WE-M 1.5x2-1

TRANS-TEK   0351-0006

POMPETRAVAINI TRMX257/1-C/RX

Hoffmann     657800 1-10

Eisele      99005-1209 black

HARTING      ?09990000171

Durag     D-LX 200 IG-10/P2/0000/PCG；1730053

ABB DCS -PIN-205B COATED (3ADT312500R0035) SDCS-CON2B-15+AMC-DC-2-COAT;SDCS-CON2B-15+AMC-DCX-BOARD,COAT（3ADT220072R0009）

heidenhain    805375-15

Rexroth  R480618599

Bonfiglioli      311R227.0F2B3S043AV1900

Schneider      C65N-C10A/1P

EBM ebmpapst     W2D250-ED26-12 replaces W2D250-AC26-05 0.15KW A2D250-AD26-05 400/480V 50/60HZ

baumer  UR18.DA0.2-11200640

TWK       TRA50-SS100000WKB22

GARLOCK KLOZURE   13.5"X15"X0.687" KLOZURE

PEKOS    F.Z26 TTTGV PN16DN25 F1

MESSKO D1272AT0～160℃4～20mAAC220V96mm×48mm×110mmmm

Lapp       AHI-I（2 x 2,5） 5 No:61794720

E+E EE310-T5GA6GB6SBL0SBH120 0-120℃（Temperature and humidity range: RH: 4-20mA=0-100%RH T: 4-20mA=0-120℃ SUPPLY: 8-35V DC/12-30V/ AC）

DEPA      Spares Kit DL40-SLVT-T

Ringler   350348

FSG Typ:PW 70/A/IP40;Nr:1708Z03-096.088/01

Rexroth  R911279433 DKC11.3-040-7-FW

SENSORMATE      SN:128045

SENSTRONIC       A121301Q530141

heidenhain    678919-02

SCHIEDRUM 664C-DC-70-2 M514

Bondioli-Pavesi     HPLPA160DDDE3E3B00 Nr.:2171454 10;BONDIOLI&PAVESI

binks      192720

Maier     DXSR 280 K

IPF  M18 IB180150

PIAB       206434

brinkmann     TC25/260

F+K 52/1960

EURO PRESS SSR-501-RM / SPC body height 140MM total length 160MM cylinder diameter 95MM stroke 25MM piston rod is trapezoidal screw Tr85 * 6 pressure level 70MPa

RPM       C011503

heidenhain    586640-51

festo      548904 CPSC1-K-QXC

Rexroth  HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

Resatron       PSW10-13+12-3-B-W1-DS

Honeywell     R4343E1014

IFSYS     128216

Sam Hydraulik      SH5V 32 S1 DX

ACAM    PT2G-SM5.3

DE-STA-CO   horizontal clamp K0068.0050

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時轉(zhuǎn)子葉片的角度都會調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時，變槳系統(tǒng)會立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時，葉片會變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個葉片都可以獨(dú)立于其他兩個來單獨(dú)轉(zhuǎn)動。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測自動化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計、沉降計、測斜儀、土體應(yīng)變計、土壓計，其自動化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時間的變化，即定測點(diǎn)在某一時刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點(diǎn)相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時，則差動電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測時，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項(xiàng)目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動變壓器式位移傳感器對垂直位移進(jìn)行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動絲桿垂直的上下運(yùn)動，測出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動來實(shí)現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時，圓柱形浮體上下移動，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點(diǎn)的動態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個激光源)、接受設(shè)備、測點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計院、電力自動化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計算機(jī)控制操作一系列自動化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺自動化雙小車岸橋(STS)、16臺自動化軌道吊(ARMG)、18臺自動導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動化碼頭，自動操作的一個必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動讀取設(shè)備對這些物品進(jìn)行掃描時，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時間段內(nèi)時(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。