歐美工業(yè)匯聚*SCHUCH 167119004

產(chǎn)品型號(hào)： kistler1631C3.

所屬分類(lèi)：德國(guó)工業(yè)

更新時(shí)間：2024-05-20

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簡(jiǎn)要描述：歐美工業(yè)匯聚*SCHUCH 167119004
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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歐美工業(yè)匯聚*SCHUCH 167119004

歐美工業(yè)匯聚*SCHUCH 167119004

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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Nadella CP 35070

Retsch 02.446.0057

KAESER 8.2454.0

PEKOS Flanschkugelhahn Fig. Z24TTTG, DN50 PN40

ACKSYS Nr:AIRLINK 11n2T2R Wifi Access Point

Kraus & Naimer KG41 T203/D- A229 PFD1

WUERTH 61394226

gross funk ML 12 Art.Nr. 100-019-371

Ahlborn MA25902

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Tecsis 14258983 S4250(S4250B084001)

BERTHOLD LB6739-01 CsI 40/50 ArticalNumber: 48452-02

kistler 1631C3.

KUEBLER BG-58-H-10-PP-01000-1-1-30-V126

WIKA 213.40.63, 0-400bar 7062314

Eliwell IDP29DB300000 IDPlus 971 NTC 2Hp bz 12Vac-dc

JUMO 201005/80-18-22-0000-00-120/000.837.000

SKF HNA 1-4

SIEMENS 760P1FBAAG12DN

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Dopag 22010801 Volumenz?hler V33-VS-0,02-GPO12V-32L11/3-10...28VDC

Bartec 07-3711-1216/ 1017

DANLY 9-0608-11

heidenhain 536422-20

SCHMERSAL NDRR50RT

WUERTH 71512706

Sigmatek CDI 161

Calpeda NGX6/22/A 1.5kw 50Hz

HBM 1-LY41-100/120 10 Stück/box

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LAPPORT ID-100318 Abziehstein geschliffen FORM 9011 10x10x100;Nr. 502

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Moeller IZMX-UVR-TD-230AC-1

Tecga 73501/TYP3

SCHMERSAL NDRR50RT

WUERTH 071401 565

Gelbau 3100.0110I , L=20m

suco 0169-41903-1-011 Set pressure 12MPa

mpfiltri SGEA01M04048FG

Goetze 76.90H-75-NB60

Spieth MSR 38.1,5

Spieth MSR 12.1

heidenhain 689678-06

Honsberg FW1-025GP011

microjet Art-Nr. 2780700-0001

SPANNTEC 10000348

Honsberg HD2K-01-020GM015

ILC ILC 49.081.0

IHG WC25KA KA

brinkmann 4WEST1ST-F05384

fike CELP | EN ISO 4126-2 CE

WUERTH 61363103

igus CF140.15.18.UL

Nexen L-600*1.125 PILOT I10UNT P/N:805270 S/N:00003165929

Klaschka 131430-001

Vossen PTB0-03

Fa.Dr.Tretter SPB20KP-1-134,7

brinkmann FH213A39 -X+1092

WUERTH 9651320

CIRCUTOR cvm-c10-itf-485-ict2

hydac 0100 DN 006 BN4HC

MP Filtri 8CG100P10A

Honsberg HD1K-015GM020

Mitsubishi FR-E720S-080SC-E6

PVA PVA-VLV-004B

Rosler 200010731

Schlegel KRJS_GB.PILZ

Honsberg RRI-025-A-V-Q-080-V-10-K-N-K

Conforti CD 63/36 D 250 S

Fibro 244.17.080.040

MELEXIS PTC-04-DB-90316

SCHMERSAL AZ 415-11/11ZPK s-nr:101154000

Euchner MGB-L1H-APA-L-115179

AirCom R300-021

AST 570376.001 KAS-E/20KN/0.2/24V/10/0...+10V

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PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH STB55-5000-000

BERNSTEIN 6008816015 C2-A2Z R

SCHUCH 167119004

HAHN+KOLB 17866761

Settima GR32 SM 55L 19 x 155

GARLOCK MEC04-11912 20x35x8

eisenberger SLC-161-1-0-24VDC

GMT 51000402

G.MAIER 01514 K21R 90 L4-2/TF 1.4/1.8kw Typenschild mit Teile-Nr. 0160946

IPR RP-25-I NR.15000579

IMTRON TSA-FIL1-V1-5K-BW-V1

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FNA611

Puls QS20.241

binder 73 24116E00400

specken drumag 102-PG9

himmel 511560 Bremsscheibe M12K/L8/L10 d=35mm Aluminiumträger

MERSEN CMC102 H1062699 MODULOSTAR CMC10 2P

HBM 3-3301-0158（5m）

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samhydraulik SH11C P 055 ME OC CAW FP2 SX

WUERTH 071540 100

WUERTH 608116345

WUERTH 61394226

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SCHMERSAL TKM/2TOE/9024VDC

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HYDRA-LOCK AC-53394

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GROB 8-2000-ET01 Hubspindelantrieb Mini 0-W/A-500- 1,35-100-O/O+P Hubspindelantrieb Mini

Rexroth M-Z4SEH 10 E2X/3CG24N9PTK4/N R901322097

FLURO-Gelenklager GmbH FCR0160040401 ,Gelenkkopf GIXSW 16 x 1,5

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STROMAG 100_16_NE_880_FV 153502 140-00133

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MBA 1213936 MBA810XEN1-K00350-A-XXXXX （1：1 replace 1200469,MBA210XAE1N1-K00350-A-XXXXXXXX）

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JUMO 202941/10-607-0-21-10/000

Mahr 5010022

Grossenbacher Schlauchleitung PTFE M18x1,5; DN10x2500

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FLOTRONIC PFN7290/3SNH1

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DANFOSS 0000015 VF3 Ventil DN 65 Art.Nr. 065Z0261

carel BL0S1FW0H2

SIEMENS circuit breaker 10A 5SY6110-7

Murtfeldt 221210019*2m

Walther V2432904200

DEG ELEKTROGROSSHANDEL 1335422

HFB RIZU 60

BOSCHERT C-chuck FLW 22-30 s-nr:10022231

METZ CONNECT 1309427103-E

micro detector SSZ-0P-1A

IMTRON 476874;TSA-FIL2-V1-500/200k-BW-V1/V1

AFAG 50400765 Dichtungssatz zu CS 12

Wurth 53916080

SCHUHMANN GW200GDC

RITTAL SV9614.000

speck CY-4281.0552

microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1

Lubcon DuoMax 160 External 91004703710

Aladin BK1-13015, 130x135x15

norelem 03089-3105

HELMKE DOR132M-04-3A

Habermann Trafo HA7021

hydac VL 1 GW.0/-V-121-16-4

SCHUNK 0371090 PGN+64-1

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH D280-112-00090-000

Hoffmann 728550 025-08

Fibro 2450.20B.0321.0203.108

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REER EOS2 1053 A

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KOBOLD VKM-8109-C4P-R25-R

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heidenhain 689697-03

Honsberg RRI-025GVQ160V10KE+OMNI-RRI-025ISC1

BAUER DNF09SA4/C1-SP

WUERTH 6134222

Ringspann 6440-045044-065H44

Honsberg MR1K-008GM004

GUTEKUNST D-396

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WUERTH 6139366

igus TW-02-20 LLZ

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Rexroth R901058934

Baumer MR512.10A

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Conforti CD SX 32/14 D 125 S

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Honsberg HD1KV-020GM040-391

Releco C10-G10FX/DC24V R

PMA KSVC-101-00181-U00

Beck 930.8322251

OMAL S.P.A AM160020

WUERTH 71522108

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BMT MESSTECHNIK BMT 802N

riegler 113322 566-2

Schlegel KF25KSGB

Contitech VSM-1

DADCO SL.16.050

SCHMERSAL AZM 415-STS30-02

molex TCDEI-8DOP-DYU-G02

SICK 5327612

Vision Tools 07F0003L 3MEK20076 Objektiv

elbe 0.148.015.0001

riegler 247.7

DANLY RL-1500*160 ORL150016000

STAHL 8570/12-306

WOERNER PN:35100665 Z01.25 35bar Viton 0.25l/min n=1400

swissbit SFCF4096H1BO2TO-I-D1-523-SMA

Allmetra 3-837647069/202 RTD 1PT100/B/3-Leiter D2.5*24*-60-15M

Gelbau B212.06

集成安全的驅(qū)動(dòng)是通過(guò)將安全功能(對(duì)應(yīng)于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的安全邏輯)集成到驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時(shí)利用安全總線(xiàn)技術(shù)完成控制通信和安全通信的集成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)達(dá)到一些設(shè)定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時(shí)，相關(guān)安全功能信號(hào)通過(guò)相應(yīng)的通道可以直接作用于驅(qū)動(dòng)控制器中的功率半導(dǎo)體器件，使驅(qū)動(dòng)進(jìn)入安全模式。這樣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在執(zhí)行工作任務(wù)的同時(shí)可兼顧安全功能，從而使驅(qū)動(dòng)更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根據(jù)IEC61800-5-2規(guī)定，安全集成功能包括安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)、安全停車(chē)l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車(chē)2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉(zhuǎn)矩限制(SLT)、安全運(yùn)行停車(chē)(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

這些安全功能或直接嵌入到驅(qū)動(dòng)終由驅(qū)動(dòng)器直接完成，或通過(guò)將驅(qū)動(dòng)終的信號(hào)反饋到控制器中，進(jìn)而間接由安全集成驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)安全功能。

1、安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)

通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，并將其功能作為標(biāo)準(zhǔn)集成到電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部;同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)刻進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)配合執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的某一功能故障或一旦出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí)，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)過(guò)渡到停止?fàn)顟B(tài)，保人身安全;同時(shí)STO還防止驅(qū)動(dòng)器意外重啟而造成的人身傷亡或機(jī)器損壞。

實(shí)現(xiàn)這一功能的基礎(chǔ)是，STO激活后，能夠通過(guò)脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)的關(guān)斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊中。

2、安全停車(chē)1(SS1)

用于激活電動(dòng)機(jī)減速停車(chē)功能，并且一定的延時(shí)后引發(fā)安全轉(zhuǎn)矩截止功能，從而使驅(qū)動(dòng)安全停車(chē)。另外，出現(xiàn)任何安全故障時(shí)，安全轉(zhuǎn)矩截止功能都會(huì)通過(guò)此功能得以啟動(dòng)。

需要注意的是安全停車(chē)1功能只能結(jié)合安全轉(zhuǎn)矩截止功能一起實(shí)現(xiàn)，并且在一定的時(shí)延后自動(dòng)啟動(dòng)STO功能或SBC功能;如果在時(shí)延之內(nèi)SS1被取消，延時(shí)到達(dá)后，STO或SSI功能依然自動(dòng)啟動(dòng)，并且隨機(jī)自行關(guān)斷。

3、安全抱閘控制(SBC)

當(dāng)安全轉(zhuǎn)矩截止功能啟動(dòng)后，或當(dāng)任一安全監(jiān)視功能響應(yīng)后，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)進(jìn)入安全抱閘控制功能。并且此功能的執(zhí)行通過(guò)雙通道執(zhí)行，在功能執(zhí)行的過(guò)程中還要對(duì)抱閘的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。4、安全運(yùn)行停車(chē)(SOS)

當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，系統(tǒng)以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的位置狀態(tài)，保證電動(dòng)機(jī)處于安全的停車(chē)狀態(tài)，并維持外負(fù)載所需的動(dòng)力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動(dòng)機(jī)提供恒定的力矩以保證安全。

5、安全速度限制(SLS)

設(shè)定某一速度值，并且當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度超過(guò)此設(shè)定值時(shí)，就會(huì)引發(fā)相應(yīng)的安全停止功能響應(yīng)，進(jìn)而激活安全集成驅(qū)動(dòng)功能響應(yīng)。

6、安全停車(chē)2(SS2)

當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到某一設(shè)定的速度限定值時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)減速功能，并在減速過(guò)程中對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，當(dāng)電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)或的延時(shí)后引發(fā)SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度設(shè)置就是對(duì)電動(dòng)機(jī)加速和減速過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，防止加速度超過(guò)給定的安全值，從而減小機(jī)械的振動(dòng)，避免機(jī)械碰撞，杜事故的發(fā)生。

8、安全位置限制(SLP)

在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)機(jī)器運(yùn)動(dòng)的位置進(jìn)行監(jiān)控.防止運(yùn)動(dòng)超給定的位置極限，從而較少碰刀、設(shè)計(jì)與機(jī)械碰撞等事故的發(fā)生。

9、安全方向(SDI)

保證電動(dòng)機(jī)只能以某一的方向運(yùn)行，而不能由于人為的誤操作而出現(xiàn)反向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，從而有效地保障機(jī)械安全，避免事故的發(fā)生。

基于運(yùn)動(dòng)控制的安全性要求，PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅(qū)動(dòng)器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態(tài)下，及時(shí)進(jìn)行反饋，并進(jìn)一步控制電動(dòng)機(jī)的停止、轉(zhuǎn)速和位置，實(shí)現(xiàn)安全驅(qū)動(dòng)的要求STO、SS1和SBC作為驅(qū)動(dòng)的基本功能被直接集成嵌入到驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)部，由驅(qū)動(dòng)控制器直接控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)安全功能。

而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅(qū)動(dòng)器中，通過(guò)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)機(jī)器運(yùn)行的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，將各個(gè)安全功能對(duì)應(yīng)的的安全信號(hào)和相關(guān)數(shù)據(jù)周期性地反饋給安全集成系統(tǒng)，終通過(guò)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)功能安全。得益于皮爾磁的安全技術(shù)，人類(lèi)和機(jī)器人可以在沒(méi)有安全圍欄的情況下毫無(wú)后顧之憂(yōu)地?cái)y手合作。

未來(lái)的自動(dòng)化來(lái)需要人類(lèi)和機(jī)器人一起安全地工作。但是，如何保證安全?機(jī)器人的壓力和力有多強(qiáng)才能保不會(huì)發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066為這個(gè)問(wèn)題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類(lèi)和機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)允許的疼痛閾值。如果人和機(jī)器人接觸時(shí)，碰撞力依然在極限值內(nèi)，則應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)。

面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測(cè)量系統(tǒng)PRMS

來(lái)自皮爾磁的碰撞測(cè)量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi)，它測(cè)量人與機(jī)器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力，評(píng)估將通過(guò)軟件進(jìn)行。所以，PRMS可用于驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作(HRC)。

碰撞測(cè)量系統(tǒng)PROBms主要用在驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作時(shí)，并用于記錄會(huì)導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強(qiáng)。

碰撞測(cè)量系統(tǒng)操作模式

力測(cè)量碰撞測(cè)量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測(cè)量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù)，可在力測(cè)量中用于重建各個(gè)身體區(qū)域。

壓強(qiáng)的測(cè)量壓強(qiáng)指示膜用于測(cè)量部壓強(qiáng)并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進(jìn)行比較。

用戶(hù)可使用一款便捷的軟件工具對(duì)力測(cè)量值進(jìn)行評(píng)估和數(shù)字化處理，并生成試驗(yàn)報(bào)告。

碰撞測(cè)量系統(tǒng)(用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作)的功能特點(diǎn)

● 堅(jiān)固耐用的做工

● 優(yōu)質(zhì)元件

● 便于操作的彈簧

● 授權(quán)軟件，含記錄工具

● 租用理念包括維護(hù)、校準(zhǔn)和定期更新

“沒(méi)有安全的機(jī)器人，只有安全的機(jī)器人應(yīng)用。”皮爾磁秉承著對(duì)安全的一貫追求，為用戶(hù)提供先的技術(shù)和安全的機(jī)器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強(qiáng)化聚酯材料制成，所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結(jié)合面設(shè)計(jì)成凹凸型，設(shè)有硅橡膠密封結(jié)構(gòu)，保了IP65防護(hù)等。

全塑防爆電纜終箱內(nèi)裝三相五線(xiàn)子排，額定電流分250A、400A、630A三種，制壓線(xiàn)子夾緊范圍為35-300mm，還可選用電流接線(xiàn)子50-240mm，根據(jù)要求選用不同的電纜密封套。

防爆標(biāo)志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA，T5

全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區(qū)和2區(qū)，用于21區(qū)和22區(qū)

防護(hù)等IP65

額定電流銅排250A(5 x 20mm)

400A(10 x 20mm)

630A(15 x 20mm)

全塑防爆電纜終箱壓線(xiàn)子夾緊范圍35~70m㎡

35~240m㎡

35~300m㎡

電流接線(xiàn)子50~240m㎡

全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強(qiáng)化聚脂(SMC)

全塑防爆電纜終箱主要數(shù)據(jù)

全塑防爆電纜終箱訂購(gòu)規(guī)格

全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國(guó)，在包裝行業(yè)中享有盛譽(yù)，四十余年來(lái)始終致力于包裝流程的自動(dòng)化，主要在包裝技術(shù)域規(guī)劃、設(shè)計(jì)并制造機(jī)器，其服務(wù)范圍還包括現(xiàn)有機(jī)器的升和舊機(jī)器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機(jī)

Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動(dòng)托盤(pán)撐箱機(jī)，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產(chǎn)品的二次包裝。

¨ 生產(chǎn)效率高每分鐘多可生產(chǎn)30個(gè)符合人體工程學(xué)且美觀(guān)方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

¨ 樣式變換靈活簡(jiǎn)便的主軸調(diào)整以及型鉸鏈和旋轉(zhuǎn)門(mén)，可迅速靈活地實(shí)現(xiàn)包裝盒樣式的變化。

¨ 參數(shù)設(shè)置便捷集中式電子參數(shù)管理，多可存儲(chǔ)25種不同的產(chǎn)品參數(shù)，保短的設(shè)置時(shí)間，直觀(guān)的觸摸屏面板保簡(jiǎn)便、清楚的處理和監(jiān)控過(guò)程以及糾正故障。

適配的安方案

在重新設(shè)計(jì)撐箱機(jī)時(shí)，Wächter公司遇到的問(wèn)題之一就是控制與安全技術(shù)的更新，之前安全門(mén)上使用的機(jī)械安全開(kāi)關(guān)容易出現(xiàn)問(wèn)題，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生不真實(shí)的診斷信息，這顯然不能滿(mǎn)足更高的性能和效率要求。另外，Wächter公司在新設(shè)計(jì)時(shí)，為設(shè)備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設(shè)定了更高的標(biāo)準(zhǔn)，要求傳感器的診斷數(shù)據(jù)通過(guò)EtherCAT或PROFINET網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)提供給控制器(POC)。

多年來(lái)，皮爾磁與Wächter公司保持著密切的合作，作為安全自動(dòng)化域的市場(chǎng)導(dǎo)者，皮爾磁提供了適配其應(yīng)用要求的新安方案，可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門(mén)系統(tǒng)的組合堪稱(chēng)，幫助Wächter實(shí)現(xiàn)了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩(wěn)的運(yùn)行。

PZmulti 2小而強(qiáng)

Wächter公司撐箱機(jī)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務(wù)是對(duì)四個(gè)安全門(mén)、安裝的急停按鈕進(jìn)行安全監(jiān)控以及通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊將定制的診斷數(shù)據(jù)傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎(chǔ)單元PZ m B0可提供20個(gè)安全輸入和4個(gè)安全半導(dǎo)體輸出，在必要時(shí)還能實(shí)現(xiàn)模塊化以及靈活的可擴(kuò)展功能。在軟件工具中，只需點(diǎn)擊幾下即可選擇硬件并通過(guò)拖放創(chuàng)建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項(xiàng)可有效減少停機(jī)時(shí)間。

PZmulti 2作為開(kāi)放式控制系統(tǒng)獨(dú)立于上層的操作或設(shè)備控制系統(tǒng)，可在行業(yè)范圍內(nèi)靈活使用。它可以與所有常用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信，并根據(jù)具體應(yīng)用，滿(mǎn)足PLe和SIL CL 3的安全要求。無(wú)需更改程序即可更換現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊，并使PZmulti 2能夠與各種通信網(wǎng)絡(luò)連接。

PSENslock合二為一

在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機(jī)的四個(gè)安全門(mén)上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門(mén)系統(tǒng)，取代了之前容易出現(xiàn)問(wèn)題的機(jī)械式安全開(kāi)關(guān)。PSENslock將安全門(mén)監(jiān)控與非接觸式電磁鎖定結(jié)合到一個(gè)單元內(nèi)，既可實(shí)現(xiàn)常規(guī)應(yīng)用，也可用于安全要求高的應(yīng)用。來(lái)自急停按鈕和PSENslock安全門(mén)系統(tǒng)的信號(hào)通過(guò)

PZmulti 2進(jìn)行評(píng)估，其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實(shí)現(xiàn)了Tablomat LE的所有既定目標(biāo)令人印象深刻的流線(xiàn)型布線(xiàn)，新任務(wù)的配置切換簡(jiǎn)便，設(shè)備故障率低，機(jī)器的狀態(tài)隨時(shí)可見(jiàn)?？梢苿?dòng)平臺(tái)AGV小車(chē)能夠高效、準(zhǔn)、靈活地完成物料搬運(yùn)的任務(wù)，近些年來(lái)，應(yīng)用來(lái)廣泛。但作為一種帶負(fù)載的可移動(dòng)物體，AGV在帶來(lái)便利的同時(shí)，也可能會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生碰撞造成傷害。

相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)

● EN ISO 13849 -1:2015 機(jī)械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件 部分設(shè)計(jì)通則

● EN 1175-1 工業(yè)車(chē)輛的安全——電氣要求——電池驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛的通用要求

● EN 1525 工業(yè)車(chē)輛的安全——無(wú)人駕駛車(chē)輛及其系統(tǒng)(未來(lái)可能會(huì)被EN ISO 3691-4替代)

● VDI 2510 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)(AGVS)

速度控制要求

根據(jù)AGV的小和用途，常見(jiàn)的安全防護(hù)功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開(kāi)關(guān)等等，這些外圍安全傳感器屬于“外掛”，直觀(guān)可見(jiàn)，在進(jìn)行AGV安全防護(hù)配置時(shí)比較容易會(huì)想到。而往往容易被忽視的一點(diǎn)是，AGV如果運(yùn)行速度失控，也會(huì)對(duì)人員造成危害。EN 1525對(duì)AGV的速度控制提出了必須的要求。

EN 1525安全要求

安全等判斷

控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分稱(chēng)為(SRP/CS)，對(duì)于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來(lái)整體判斷。

輸入

模塊化安方案PZmulti 2，給AGV帶來(lái)的保護(hù)。運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據(jù)型號(hào)選擇監(jiān)控1根軸或2根軸)可檢測(cè)運(yùn)動(dòng)軸的速度信號(hào)，來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控小車(chē)的運(yùn)行速度。對(duì)一根軸的速度監(jiān)控若要達(dá)到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別，則可以采用如下輸入信號(hào)的方式

邏輯

在邏輯部分，用戶(hù)可打開(kāi)圖形化操作軟件PZmulti configurator，使用經(jīng)驗(yàn)證的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能塊實(shí)現(xiàn)豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能

在面向未來(lái)的知識(shí)體系中，機(jī)械安全是*的部分，如何在短的時(shí)間內(nèi)，掌握相關(guān)知識(shí)?不僅需要學(xué)習(xí)的熱情，還需要系統(tǒng)的內(nèi)容和業(yè)經(jīng)驗(yàn)的傳授，在機(jī)械安全這個(gè)知識(shí)版塊少走彎路。

由淺入深，循序漸進(jìn)

從入門(mén)到家，課程內(nèi)容涵蓋機(jī)械安全域的方方面面，按照知識(shí)掌握的基本規(guī)律，精心設(shè)計(jì)。學(xué)員可以根據(jù)自己的知識(shí)背景，選擇適合自己的進(jìn)階之路。在家中，還有認(rèn)可的資格認(rèn)證課程，含金量十足的證書(shū)。