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產(chǎn)品型號(hào): PERMA106935
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更新時(shí)間:2024-05-20
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簡要描述:匯聚德國工業(yè)報(bào)價(jià)EA MEMG2Z323648015/ NO上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
匯聚德國工業(yè)報(bào)價(jià)EA MEMG2Z323648015/ NO
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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)~
PERMA 101390
SCHALLENKAMMER 35003
Midland 4PRNSV122A
Gardner Denver 2BH19107HC23-ZG_2BH1
Puls QS20.241-C1
WUERTH 61320007
SAUTER 372336240
JACOB 12203060 D200 50L
Aerzener 170837000
EFFBE FB60015167 LM 3-25
elektrosistem 20.000848 4Q HF 2D 140A 48V
DEG ELEKTROGROSSHANDEL 1525072
legrand 4886
WUERTH 8949180
zimmer HK2501A
Hawe R4.3A
AVENTICS R422101296 CKD TC08 RIGHT CON INTERNAL NPTF
Hoentzsch KLB
STAHL 9002/11-199-030-001
L+B GEL2432T-1BC600
PERMA 106935
SCHISCHEK ExMax-5.10-BF-CTS
WUERTH 661613
MOTORENBAU 160L 6/4 6.5/9 KW
WUERTH 613631065
parker 3349121121
heidenhain 376836-57
PMA KS45-110-02090-U00
Magnet-Schultz GTUW 090 T43 A01
Numatics ASCO - 51801006 (3/2-WV: NC: AUFFLANSCHBAR)
MATHEUS 10-39-01-007
GARLOCK MEC04-11042
fischer MS1107VA00BK
Leop. Siegle 416SPL Gummi-Preßluftschlauch LS-Orange 18 bar,13 x 5 mm length:120m
STRACK SN2560-20-64
Grices CH0125/090/000/0425ZA00AS_RA KK=M42×3 - A=80
EA MEMG2Z323648015/ NO
Thomas 20251255
Hallite 4799700
Demag Bremsenansteuerung GE 3 A 26089084 Produktuntergruppe: 5312.
speck CY-4281.0558
HBM K-KAB-T-0164-32-030-S017
Hager SNS016
J. Schneider AKKUTEC 2403
Buschjost 8498269.9101.02400;2031358
Ahlborn Mess MA25904AS
hydac ETS 388-5-150-400
heidenhain 291697-08
SPRINGER MKS-KGSP52/25/ST-00-70-03-0
WUERTH 071540 100
E+L NR:00029895
sedis 15TNI7P05208 SPLINTGLIED 16B-1 ALPHA NICKEL 5 STK. POLYBEUTEL
DEG ELEKTROGROSSHANDEL 352510
ELCA TM130-25074
Honsberg MR1K-020GM004-212
BAUER BS03-38H/D06LA4/SP Artikel-Nr.: 189C287900
MADER VSTS-KDIZ-160
fischer ME0107M87AHL
Honsberg FIS-100BB002E+OMNI-FIS-100IS
NORTEK 20394131
WOERNER VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/7/V
Müller + Ziegler W-MU Eingang 0-100 Ohm bis 0-10 kOhm Ausgang 0-20 mA + 0-10 V umschaltbar auf 4-20 mA + 2-10 V Dreileiterschaltung Hilfsspannung 24 V DC
SCHMERSAL SRB211ST/3SEC-V.2 -24V;Nr101208311
riegler 107492
TR M5200L-5200R
Luedecke ESH 14 NA
BANSBACH A1A1-52-140-360-002 1250N
Donaldson 1C486130 S 0210
Honsberg OMNI-F-008HK028IS-SR
GEORGIN 0PP06BPSY0300
ESD CAN-PCI/4XX-B4-1C4 DSUB37-to-4xDSUB9 C.2041.18
RIEGGER 03-39
heidenhain 517776-N2
SPM SPM42000
Gega 111257;Doppelgewindestutzen G 1 1/4 - G 1 LH
Schubert & Salzer 7010/025V1D2020--2--S----693 mit Gehäuse
hydac ZBE 08
KALEJA 06.04.031 M-4Q-6-30
Dressel 3010991000
Elteco DABA 901 1A DC 15-70 VAC/DC
WUERTH 71425608
hydac ETS 328-5-100-000
Retsch 03.045.0047
ARBO DO-15-80-PP-E-R-2-0.25- MV35/6
heidenhain 671081-01
MARX DKL 10
Ahlborn FDA602TM2
Beck 985A.313D14b
UNIVER AM-5211A
ltalvibras IM 075/6500-S90, 230/400 V, 50 Hz, 750 1/min
LINOS 4401-257-000-20
SCHMERSAL Ursprungszeugnis for SCHMERSAL
SCHNEIDER 140CPU43412
GMC KINAX WT707 Ar-Nr:125DA031AH
Telesis 58295
BD sensor DMP 331P-500-1002-1-2-100-C61-1-0-1-000
DEUBLIN 1121-269-851
ATOS PVPC-R-4046/1D
Murrplastik 83701452 SVY 282828
parker LBB080SH03600NRR00000CNN Artikelnr.0200000
microsonic mic+130/D/TC/E
KNOTH 4.4-10690-80
Fibro 2031.70.040
System Sensor ECO1000BREL 24L
Pneumax 17330B
Beck GmbH 930.87 222511
BEA PTFS-1001-SL
STROMAG 100_16_NE_880_FV 153502 140-00133
Gestra RK41 DN80 5mbar
Bruning MF090-6/BR2N
MP Filtri MF0203A10HBP01
UNIMEC TP306-1/10-50-TM-PR-B
EFB-Elektronik K4229.3,3
Honsberg MR-010GM010
WUERTH 071553 150
GUTEKUNST 4594662001 BF2x15x3.5x1.4310 LINKS
Staubli MPX 10.7103/JV G1/2"
EGE IGFW 30251 S30251
Getinge 20161C
Stuewe GF-100-21x40xB
norelem 07420-210
Spieth MSR 32.1,5
Bruning Dichtung for MF090-6/BR2 AE90 592*592/298mm
JUMO 201020/76-18-08-19-150/000 TN 00385145
berker 0865425, 47063525
IBC CL 43-32.2RS.AU
KOSTYRKA KOSTYRKA-PK-5350-070.120
Rübsamen & Herr Elektrobau GmbH DL 420 230V 50/60Hz
Hydrower AB16 S-50
WUERTH 96501427
WIKA 422.12.100 40 bar G1/2B
WUERTH 071492 13
proportion PA907
FINMOTOR FIN1740.100.M
Baumer ITD 23 A 4 Y 2 128 H BX K10SK4 S 14
Ahlborn FTA15P1+OFH1
UHU UH50140
WUERTH 891001
GARLOCK MEC04-11042
kistler 1358A
KTR Toolflex 30S
Mayser 3901192
TWK ZD-P3L4-01
steute EM 41 H 1Ö/1S, 41113001
HBM 1-S9M/20KN-1
Fibro 2450.20B.0458.0253.170
PAULSTRA 512721
Stoerk ST710-JB1JV.10
Emotron M20 3x380-500VAC CG
Netter NCT5
Rixen Art-Nr.20012 Ringwaage RW65 ;IP65 ;Messbereich: 0 ... 50 Pa
suco 0161 44114 1 002 100-400bar
Kraus Naimer KG80 T203/D-A022VE
riegler 9016/ES
AVL 80404021200 Rohr Edelstahl Ø40x4
Honsberg MR-015GM010
Honsberg SK-015GR025
DEVILBISS Diaphragm for HGB-424
ADZ 801239D Drucktransmitter SML, ADZ ArtNr.: 801239D 0...100 bar (sealed gauge)? 10.0 (4...20) mA/2wire G1/4A Form E? HEX22? Winkeldose, DIN 175301803 C Belegung: PIN 3 = V+? PIN 2 = GND/Signal Genauigkeitsklasse: 0,25%
HYDROMETER M-TXK 4 R40H 20 190 30 16 0,25 OZ DMDE Bauart M-TXK BR: 405
WUERTH 630130186
Stannol GmbH 63255 Stannol Massivdraht Sn60 Pb40 3.00 mm Ø 1000 g
Fuchs IF SF15
LAP POLARIS 130/220
Hoffmann 814001 100
Burster 8526-6050-S0F0S000
fischer 09007165 adapter vag 1381/12(12)
Indu-Sol 114090100
PIAB 01.10.631 Vakuumschalter VS4128 50 -kPa
WUERTH 61313303
Mahle 77657182 Pi 1011 MIC 25
HBM 1-T5/10NM
heidenhain 635066-56
Grieb FMN 113Vt
SACEP Power Module FF30112010V05
BOURDON RP2-ER.645
hydac HDA 4445-A-400-000
Honeywell VR420AA1003-0000
Beck 984M.523304
HIDRIA R11R-40LPS-4T-3854
Gestra GAV54F, DN 80,PN 16
GUTEKUNST D-180-05
GUTEKUNST VD-155
hydac 701974 KH3-G3/4-L-1112-01X
Vogt 6425B.55
norelem 03155-13
BAUER BS02-87/D05LA4-TOF-K/E003B4/MG Nr.: 173H8778
ELABO s-nr:90-2A.3 Eurokassette 3 HE/36 TE
Bucher QX41-050R09
KTR Zahnkranz 48/92
EGE LG11711
microe M1501H-20
heidenhain 639953-04
hydac 0240D010 ON
norelem 03107-082
WUERTH 713301055
BETE 1/4FZ4115
Baumer ITD 21 A 4 Y29 1024 H NI D2SR12 S 12
Schrack RM602024
suco 0184-45703-3-003
flowmeter-aic 17000
JACOB 10302162
WUERTH 096511 032
Tecno-Center 204.0475
PULSOTRONIC 9984-2065
AVTRON AV685N1T6YXXP000
ENERPAC CST-10382
Murr 7000-18021-6360300
WUERTH 624000800
Brecht T-Mux N 5+1 (Art. Nr. 7601)
UNIVER DB-0502
HBM Z7AD1 / 500KG
WUERTH 962700001
AKO VAC-B.1/4.24DCL.NO
DINEL DLS-27N-31-C-PO-G-E330
PINET 14-7-3329
WUERTH 7154050
parker RI1/8X1/4CFX
Spieth MSR 30.1,5
greisinger GFTB200-000-GE
End Armaturen AG111022
Ahlborn ZA9605AKTA
ACAM 1537 PT2G-SM5.3
DOLD 0036305 MK7873.82 AC/DC24-240V 1,5-30S
DIN.AL. S.r.l GEL3000R-C(A=11mm,B=11mm)
boll 5376181
ROSSI HB 63B 6 230.400-50 B5
HKCM Magnet-Scheibe S03x00.8Rw-YXG28H
moog D661-4651(10052441)
BARKSDALE 0332-597 BNA-S22-DN20/16
Roxtec GmbH RM00120401000
PRIMES 600-001-011 Kalibrierung PocketMonitor YAG Kalibrierung eines PocketMonitor am YAG Laser mit Zertifikat (1,06 µm)
heidenhain 689696-03
ROBOTUNITS LIN5001
Honsberg RRI-010PI/A7PSP.2E
WUERTH 714244089
hydac N10FM-P001-PES1N 3559783
Herion DYK10UPA902013OO
heidenhain 298402-01
SCHMERSAL AZM300B-I2-ST-1P2P-A
ELECTRONICON E62.C58-471E40
BAUER BS04-13U/D04LA4-TOF/MG Nr.: 173H3430
Halltech 050/0900/060
BALLUFF BGL 80A-001-S49
DELCON SLO24TR
Kiepe HES011
WUERTH 071463 04
WERMA 84330055
Phoenix MCR-S-1-5-UI-SW-DCI-NC Nr.2814731
Meister MSD-5-3P
WUERTH 674011240
ATR OT1-24
hydac 1358845 VL 1 GW.0/-V-121-16-4
Spandau PRK0302PBS275E05AA 0.37KW 380V/50HZ
Hydropa DS-307/SS-100/PO 3071000114
Herion S10DH5319G0390015OV
LEONI CCH0004
Klaschka VLG 9/2+4PS/15-1 15m
AirLoc 9.01163
IP防護(hù)等的別由兩個(gè)數(shù)字所組成,第1位數(shù)字表示防止接近危險(xiǎn)部件和防止固體異物進(jìn)入的等。第2位數(shù)字表示電器防濕氣、防水進(jìn)入的密閉程度,數(shù)字表示其防護(hù)等高。
IP67表示不受灰塵的影響,同時(shí)可防短時(shí)間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達(dá)到IP67的防護(hù)等。
PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護(hù)等的IO模塊,得益于全封閉的電子模塊設(shè)計(jì),能夠特別抵御灰塵和濺水,而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內(nèi)都能夠保證全部功能。因此尤其適應(yīng)一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用。
PSS67 IO1 16FDI
PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)
PSS67安裝所需的空間非常小,可以無需控制柜,直接安裝在機(jī)器上,相對(duì)于基于控制柜的系統(tǒng)而言,降低了接線的工作量。
PSS67具備IP67的防護(hù)等,其強(qiáng)的魯棒性和防水防塵性能,是控制柜外安裝的解決方案。通過與SafetyNet p的連接,可以集成到PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)中,進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)的可應(yīng)用域。
作為來自德國的安全家,皮爾磁幫助各地的客戶實(shí)現(xiàn)機(jī)械和設(shè)備自動(dòng)化,始終致力于為客戶提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵,可保生產(chǎn)中各危險(xiǎn)區(qū)域的安全,包括機(jī)器人工作間,鑄造機(jī)和碼垛系統(tǒng)。
安全光幕和光柵等非接觸式安全設(shè)備(AOPD)的好處顯而易見
用戶可以看到整個(gè)工作區(qū)域,并且無需使用防護(hù)門或其他隔檔設(shè)備。非接觸式光電防護(hù)裝置通過其附加功能變得更加靈活。例如,它可以區(qū)分人員和物料,因此只有在發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)才中斷物料流動(dòng),這樣可以帶來更高的系統(tǒng)性能和生產(chǎn)率。
Schmersal的創(chuàng)新安方案有望進(jìn)一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統(tǒng)。BLE代表低能耗藍(lán)牙(Bluetooth Low Energy),是一種用于近場數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)臒o線電系統(tǒng)。
“藍(lán)牙接口使得用戶可以通過智能手機(jī)或平板電腦實(shí)時(shí)訪問SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù),這意味著可以更快地解決問題,并提高機(jī)器的生產(chǎn)效率。這些狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)使生產(chǎn)過程可以更快地重新激活,特別是在檢測到危險(xiǎn)時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)的情況下。”——施邁賽集團(tuán)Safety Control GmbH 總經(jīng)理Klaus Schuster先生
這些數(shù)據(jù)通過Schmersal開發(fā)的應(yīng)用程序傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)/平板電腦,用戶可以從應(yīng)用商店方便地下載到該應(yīng)用程序(支持安卓、iOS系統(tǒng))。
BLE – 的寬范圍
這項(xiàng)創(chuàng)新的AOPD系統(tǒng)技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶矫媸?/font>的。到目前為止,市場上僅有少數(shù)基于NFC技術(shù)的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無線電波,在兩個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。相比之下,BLE使用小型無線天線與智能手機(jī)或平板電腦進(jìn)行通信,檢測范圍更。(NFC范圍僅幾厘米,BLE范圍長可達(dá)5米)
這意味著當(dāng)光電安全系統(tǒng)處于相對(duì)較難接近的位置時(shí),BLE接口是選擇。
設(shè)置簡單快捷
該系統(tǒng)附帶一個(gè)設(shè)置指南,簡化了安全光電裝置的設(shè)置。光幕由發(fā)射器和接收器組成,它們需要相互對(duì)齊。該應(yīng)用程序不僅可以顯示一般的信號(hào)強(qiáng)度,還可以顯示每個(gè)單獨(dú)光束的質(zhì)量。
若只有一顆星亮起,則表示對(duì)準(zhǔn)不足。若顯示三顆星全部亮起,則表示已經(jīng)*對(duì)齊。每個(gè)光束的狀態(tài)和質(zhì)量都會(huì)顯示在應(yīng)用程序中,當(dāng)傳感器對(duì)準(zhǔn)為狀態(tài)時(shí),它們將顯示為綠色。
該應(yīng)用程序啟動(dòng)后,將列出檢測范圍內(nèi)的所有安全光幕,為每個(gè)單獨(dú)的設(shè)備提供基本數(shù)據(jù),包括序列號(hào)以及光幕保護(hù)區(qū)域的分辨率和高度。用戶可以為這些光幕單獨(dú)命名,因此很容易識(shí)別信號(hào)是來自哪一個(gè)設(shè)備。
設(shè)備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護(hù)區(qū)域的狀態(tài),還會(huì)提供所連接的電源電壓的信息。
該應(yīng)用程序還會(huì)報(bào)告無法預(yù)料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯(cuò)誤,一個(gè)選項(xiàng)是訪問應(yīng)用程序上的操作說明以解決問題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護(hù)區(qū)域被破壞,用戶將收到實(shí)時(shí)的通知。用戶還能獲取開關(guān)周期的數(shù)量,他們可以通過此信息來計(jì)劃安全繼電器模塊的服務(wù)周期可根據(jù)實(shí)際的工作時(shí)間定義重復(fù)檢查的時(shí)間間隔。
減少能源消耗
從經(jīng)濟(jì)的角度來看,這種創(chuàng)新也很有趣,與傳統(tǒng)的藍(lán)牙相比,BLE在同樣高的通信范圍內(nèi)降低了能耗、減少了成本。而且,由于藍(lán)牙是國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內(nèi)使用。該安方案的主要優(yōu)勢在于設(shè)備狀態(tài)和其他信息可以簡單地保存在智能手機(jī)上并存檔。這樣簡化了根據(jù)操作安全條例進(jìn)行的文檔編制工作,并且可以將這些數(shù)據(jù)用于重復(fù)檢查中,以進(jìn)行預(yù)測性維護(hù)。狀態(tài)數(shù)據(jù)也可以通過電子郵件發(fā)送。
“我們堅(jiān)信,這項(xiàng)創(chuàng)新將在日常工作中為用戶帶來真正的附加價(jià)值。它使用戶可以充分了解安全光電系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài),使其處于受控狀態(tài),并且可以快速解決故障。在流程平穩(wěn)運(yùn)行時(shí),這是不可低估的優(yōu)勢。”——Klaus Schuster先生間隔時(shí)間(MTTFD)
? 診斷覆蓋率(DC)
? 共因失效(CCF)
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估/風(fēng)險(xiǎn)減少與安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)減少和安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)交互的流程。
圖一 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少
當(dāng)減少風(fēng)險(xiǎn)的保護(hù)措施需要使用控制系統(tǒng)時(shí),就需要考慮安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。隨著社會(huì)的發(fā)展,在生產(chǎn)過程中機(jī)械設(shè)備無處不在,同時(shí)也存在著許多風(fēng)險(xiǎn)。操作人員在使用機(jī)械的過程中,若不注意防護(hù)就容易出現(xiàn)各種危險(xiǎn)。下面小編就為家科普一下主要的機(jī)械性危險(xiǎn)及其防護(hù)要求吧。
01、失去穩(wěn)定性的危險(xiǎn)
● 機(jī)械設(shè)備、零件及其配件的設(shè)計(jì)和制造,必須保證其在可預(yù)見的工作條件下(必要時(shí),考慮氣候條件)使用時(shí)足夠穩(wěn)定,不會(huì)有翻倒、跌落或意外移動(dòng)的危險(xiǎn)。
● 若機(jī)械設(shè)備本身的形狀,或其預(yù)定的安裝不能提供足夠的穩(wěn)定性,則必須采用適合的固定手段,并在說明書中加以說明。
02、操作中的斷裂危險(xiǎn)
● 足夠的強(qiáng)度機(jī)械的各種部件及其連接件,必須能承受使用時(shí)受到的應(yīng)力。
● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性,必須適用于制造商或其授權(quán)代表預(yù)期的工作環(huán)境的特點(diǎn),特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現(xiàn)象。
● 使用說明書中,必須指出因安全原因所需的檢查和維護(hù)的類型和頻次。必要時(shí),必須指出磨損件及其更換的原則。
● 盡管已采取了措施,但機(jī)械仍存在破裂或破碎風(fēng)險(xiǎn)時(shí),相關(guān)部件的安裝、定位和/或安全防護(hù),必須使所有碎片能夠留在防護(hù)罩內(nèi),以防止出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。
● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道,及其聯(lián)結(jié)的耐壓(特別是急動(dòng)、高壓時(shí))。必須能承受預(yù)期的內(nèi)部和外部應(yīng)力,且必須牢固固定和/或保護(hù),以保破裂時(shí)不會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)。
● 在被加工材料自動(dòng)進(jìn)給刀具時(shí),為了避免人員面臨風(fēng)險(xiǎn),必須滿足下列條件
- 當(dāng)工件與刀具接觸時(shí),刀具必須處于正常工作狀態(tài);
- 當(dāng)?shù)毒咂饎?dòng)和/或停止(有意或無意)時(shí),進(jìn)料動(dòng)作與刀具動(dòng)作必須協(xié)調(diào)。
03、由物體墜落或被甩出造成的危險(xiǎn)
● 避免物體(工件、卡盤、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。
● 特別應(yīng)當(dāng)注意,當(dāng)機(jī)械突然啟動(dòng)時(shí),要避免某些配件仍滯留在運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)部件上(如卡盤鑰匙)。
04、表面、棱邊和尖角造成的危險(xiǎn)在其用途運(yùn)行的范圍內(nèi),可接近的機(jī)械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。
05、多功能復(fù)合型機(jī)械易造成的危險(xiǎn)
若機(jī)械能夠完成數(shù)個(gè)不同的工序,且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機(jī)械),那么必須保證每一功能都是獨(dú)立的,且其余的功能不能給操作人員造成危險(xiǎn)和防礙。
必須能單獨(dú)啟動(dòng)和停止沒有被保護(hù)的部件。
06、運(yùn)動(dòng)件所造成的危險(xiǎn)
必須避免運(yùn)動(dòng)件帶來的危險(xiǎn),避免運(yùn)動(dòng)件被卡住的現(xiàn)象發(fā)生,必要時(shí)需加防護(hù)罩或防護(hù)裝置來避免危險(xiǎn)。1.定義安全功能要求
這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如,對(duì)于機(jī)器安全門的防護(hù),安全門打開時(shí)機(jī)器必須停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng),安全門打開期間務(wù)必防止機(jī)器重啟。這就是常見的安全門聯(lián)鎖功能。
2.定所需性能等(PLr)
風(fēng)險(xiǎn)高,對(duì)控制系統(tǒng)的要求也就高??煽啃院图軜?gòu)的貢獻(xiàn)隨使用技術(shù)的不同而有所差異。每個(gè)危險(xiǎn)情況都可以分為“a”到“e”五個(gè)等。PL為“a”時(shí),控制功能對(duì)風(fēng)險(xiǎn)降低的貢獻(xiàn)很低;PL為“e”時(shí),控制功能對(duì)風(fēng)險(xiǎn)降低的貢獻(xiàn)很高。
3.安全功能的設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)現(xiàn)
以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例,使用編碼型接近開關(guān),如PSENcode,可以串聯(lián)多個(gè)安全門,而不降低監(jiān)控功能的有效性,編碼提供全面的操縱保護(hù)能力。使用多功能安全系統(tǒng),如可配置小型控制器PZmulti等來實(shí)現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動(dòng)器方面,則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。
4.定并評(píng)估性能等
要想定所實(shí)現(xiàn)的性能等,需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個(gè)元件都有助于安全功能的實(shí)施。通過各個(gè)元件的功能性數(shù)據(jù),就可以進(jìn)行性能等的計(jì)算了。
Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數(shù)據(jù),配合使用人性化的性能等計(jì)算工具(PAScal),很輕松就可以定性能等。
5.驗(yàn)證
這個(gè)步驟用以定實(shí)現(xiàn)的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實(shí)現(xiàn)的性能等PL高于或等于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估所需的PL r,是機(jī)器設(shè)計(jì)“放行”的條件。
6.認(rèn)
除了對(duì)安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)純粹的定性要求,避免系統(tǒng)性故障也很重要。
GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要標(biāo)準(zhǔn),為了能夠把這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)講透,我們后期計(jì)劃分6個(gè)部分(初步擬定,可能會(huì)有變動(dòng))進(jìn)行
1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)
2. 設(shè)計(jì)安全控制系統(tǒng)構(gòu)架,定構(gòu)架類別(Category)
3. 定MTTFd,DC和CCF
4. 驗(yàn)證PLa和PLr的關(guān)系隨著技術(shù)的進(jìn)步,生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度不斷提高,在保障生產(chǎn)加工靈活性的同時(shí),還要保人員、設(shè)備的安全。為達(dá)到這個(gè)要求,設(shè)備的設(shè)計(jì)人員面臨著各種各樣的挑戰(zhàn),其中,承受重力載荷的垂直軸的安全設(shè)計(jì)問題,就一直是困擾之一。
垂直軸承受著一定的重力載荷,立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降,危及人員的生命安全。
制動(dòng)裝置不可靠,怎么破?
為了避免這類事故的發(fā)生,當(dāng)有操作人員進(jìn)入到機(jī)床設(shè)備的加工區(qū)域時(shí),其驅(qū)動(dòng)軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠使用制動(dòng)器來固定垂直工作的軸類,但是污垢或者機(jī)械磨損等原因會(huì)嚴(yán)重影響制動(dòng)裝置的工作可靠性,極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對(duì)制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控,保其保持應(yīng)有的制動(dòng)功能。
但一直沒有這方面的法律法規(guī),也沒有相應(yīng)的技術(shù)規(guī)范。
2012年9月,德國工傷保險(xiǎn)行業(yè)協(xié)會(huì)DGUV在第005號(hào)“業(yè)信息說明”中門進(jìn)行了說明,建議對(duì)承受重力載荷的垂直軸采取安全保護(hù)措施。
對(duì)抗萬有引力,保證下落安全
根據(jù)歐盟機(jī)械指令中的一般要求,機(jī)床設(shè)備制造商有責(zé)任和義務(wù)設(shè)計(jì)安全可靠的機(jī)械設(shè)備。這就要求設(shè)備設(shè)計(jì)人員必須預(yù)估到可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn),采取適當(dāng)?shù)拇胧┙档惋L(fēng)險(xiǎn),同時(shí)警告剩余的潛在風(fēng)險(xiǎn),也就是我們通常所說的設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
由于沒有評(píng)估垂直軸風(fēng)險(xiǎn)的標(biāo)準(zhǔn),一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1,而這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中的Pr等的計(jì)算與受到傷害的嚴(yán)重程度、出現(xiàn)危險(xiǎn)的頻率或者持續(xù)時(shí)間以及可能性、避免風(fēng)險(xiǎn)或者限制損害的可能性等因素有關(guān),要量化這些因素工作量不可小覷。
皮爾磁的安全制動(dòng)模塊Protego S滿足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規(guī)定的安全保護(hù)要求,可以用于驅(qū)動(dòng)控制器的控制。安全模塊和驅(qū)動(dòng)控制器的組合,可以輕松滿足德國保險(xiǎn)法規(guī)提出的要求。
制動(dòng)功能“始終在線”
安全制動(dòng)模塊的特點(diǎn)是多可以集成兩個(gè)制動(dòng)鉗的制動(dòng)管理,包含了SBC安全制動(dòng)控制功能,可以保制動(dòng)功能“始終在線”。除此之外SBT安全制動(dòng)測試功能,可以根據(jù)需要進(jìn)行制動(dòng)力矩的檢測,在制動(dòng)力矩達(dá)到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現(xiàn)制動(dòng)力矩是否出現(xiàn)偏差。另外,安全制動(dòng)模塊可以設(shè)置對(duì)檢測周期進(jìn)行監(jiān)控,如果在檢測周期內(nèi),制動(dòng)器沒有給出保持轉(zhuǎn)矩,則可利用驅(qū)動(dòng)控制器的制動(dòng)器輸入功能,輸入制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這個(gè)功能主要是考慮了電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的要求。之后可以再次檢查整個(gè)系統(tǒng)是否滿足測試扭矩的要求。