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產(chǎn)品型號(hào): heidenhain383979-21
所屬分類:優(yōu)質(zhì)貨源
更新時(shí)間:2024-05-20
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簡(jiǎn)要描述:優(yōu)質(zhì)歐美貨源Mahr 434024上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
優(yōu)質(zhì)歐美貨源Mahr 434024
優(yōu)質(zhì)歐美貨源Mahr 434024
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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heidenhain 557679-22
Murrplastik 87121020
HBM 1-C16A3D1/30T/NN-1
TR Electronic 305-00111
Rexroth LC25DB20E7X
Interface 1032AF-225KN(Plug, without base)
ROLLON ASN28-770-400
Schneider LRD33,30-40A
SBA Art.-Nr 169-0065
heidenhain 383979-21
testo 535-CO2
L+B 2477Y022
heidenhain LC495F 620mm ID:760933-12
heidenhain 350272-15
Prevost ERP 076810
A+R 1.0619 DN80 PN40
Vahle KESR 32-55 F/14PH
Metalwork 7021020200 AC22V
SOLDO SP012A0-EZW00A1
schmalz SAB-40
pizzato NAB110AB-DN3
SPM SPM 40000
GRACO 186075
Duplomatic BSV-N160-12/25-220-380/50L
Honsberg FM-010GR010-54
WEG ODG,634T/L124
ESCHA SWKP3-10/S90
VISHAY KMKP 2250-1 IA 50347 08/50 Cn 1.00 uf +-10%
KUEBLER D8.4D1.0800.6322.G222
Mahr 434024
Hawo WING200 FUER ISZ 200/300/450 (1.612.001)
PIAB 120284
schmalenberger 45557 142X25.25-0.6020
TE Connectivity 9-pin square jack TE 207439-1
schmalenberger SM50-13/2 3.0KW50HZ NO.2008003664/20
WUERTH 71401572
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HBM 1-SMITC-2
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AI-TEK 70085-1010-412
finder 41.52.9.024.0010
KSB ETL 150-150-200 GG AV10D301104 BKSBIE3
heidenhain 1178994-01
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Sensopart FT25-RLH-PS-M4M
KIDDE-FENWAL ITS03ATEX41211U
Hosco 8MM 0.0.x1MM WALL 240 PSI W.P.
DMC M22520/1-04 TH163
D+P S336063
Ziehl-Abeg 150684
Huco HUCO PLASTIC JOINT/103.16.323
JUMO ATH-70 603021/70 vartn:60/60001528
Kraus & Naimer CA10 D-R670*01 E SCHALTER
CAVARIA #.09KW,CHT 56B4 B14,CAVARIA
Keller 800258153
hydac VL1GW0-V-121-16-4
heidenhain RON786C 355884-07
Hormec HA-7-40
winkelmann WDG 115T-1024-ABN-I24-S5-B75
TROX M466ET2/NF24A-S2TR
bene-inox 452524-15
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roquet 1L 16DE10F
UHS uhs-700 sampling sensor
GRUNDFOS SPK2-11 /11 $ 5.2bar 2m3/h
Indrashop HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
K&N DH11 A214-610FT2 400VAC
Breco Zahnriemen 25AT5 / 1230 GEN3
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Kipp 03090-3206.1
BEKO BEKOMAT13(KA13A10A0)
elbe HLCS-L-490-135B_ELSO_9.990.40.1166_DIN ISO 2768-m
Eaton Vickers ME1300AC
Hydropa DS117-70B
wampfler WAM/081002-1*1
Reggiana RR310DMS RT:12.84 LO:1554
WASCO witio-pci168 extended
OTTO 95.101.465.2.2
Haberkorn 134794
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wieland R112100780
brikmann 4PUSP4BS-025000(BFS250/70+110) without motor
GMN FKNS 6208 2 RS
COREMO 314479
EBM PAPST TYP:4184NXH
Ortlinghaus 0086-392-00-010401
TWK IW25A/100-0.25-KV-KHN 0221-007
IPR TK-35-R
schaeffler WZ3/8 360mm
KONZEPT NEK 2410-1
RTK RE3442
ABB V18345-202046000F
Maier 3511306
Honeywell 14CE2-Q
SPRINGER MKS20-AK24-2-100
Mahle 4~PGH1-21/2.8RN01VM
Hawe BVP1-RK-G24
Honeywell D 06 F-20, R3/4
FEBROTEC W61600
HEW DEx 63K/4K 0.12KW/V18/IP55/II2G Ex de IIC T4
obo DG M TT 385
heidenhain 534912-06
GRAEFF 7012.2.FK-J.I.8.P.40.VK17.-.3000.A.400℃
Rexroth R901196678
Helios 3C112L2-RDH,NR:304085/6102
BERNSTEIN 188.SU1ZW 608.6153.012
HYTORC HYTORC AIR Pneumatic hydraulic pump
Rexroth 4WE6D7X/HG24N9K4
PAPUREX 16x11 quick cannula, green Abmessung Size 16 x 11 mm, Material Polyester PUR, Green PAPUREX m 300
PTM PMO 0460-3-0-100
H&P TYP:ETK/ST LEISTUNG 3.5kva Uprim: 400V
DE-STA-CO Order number; O5-13
BD sensor BD SENSORS DMP.331P
ACE DVC-32-50EU-XX-P
SAMES Art.-Nr. 910000618
KNIPEX 975304
E+H FMB52-M159/0
Hagglunds CA140 SA0N0000
KraussMaffei Typ:KM-HPP-12ORHW-M1;SN:4782670/01201666
coax 5-VMK 15 NC 54 15C1 3/4BD 531555
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RITTAL SZ 2559.000
TRAMAG Art No125543/01
Labom CE6120-A1058-H1-K1010-T110 0~1MPa G1/4in. PN16 ±0.075% SUS316L
POMPE GARBARINO MU 65-400LAPOS No.: 944 , Dwg No: 03672-S
BIERI WV700-6-3/2-L-24
INA KWME12-C
Herrmann HS18E-DB500/670-150A3
Apic Filter GmbH Blue plastic filter for AT401A-G-SS
Hoffmann 612400-15T
GARANT Lukas 550310 10
ACE ML4525EUM
Bayer 259-53-141-V70
RTK MV5311 S/N:14112416/020
FLOWSERVE Positioner D30UHM2-U09PVA-U5XOXN
tunkers SZKD 63.5 BR3 A23 T12
Gardner Denver V-VTN16(01) ID:1028490111
Schad SinTec 1745 4 0900 001
LOVEJOY 1100H brand LOVEJOY full set of wheel hole 85mm, key 22mm wide, no hole on one side, another wheel hole 55mm, key 16mm, total length 105MM
saenger Type MODEL SL A4
SBA 166-0080
EMOD Typ 71L/2X-T118097;Nr:8213569
HAVER & BOECKER RX-29-10
ROLAND ISQ42FS 1m
JUMO 701160/8-0154-053-25
Mahle KE 2660/A-1/30-SMN 10 FKM
RITTAL SZ2576.000
Vickers DG4V5-6CJ-MU-H6-20
korta 65282-19
HBM 1-C9C/2KN
Goldammer NR70-VR50Φ20-L-380
IFS IFZ201
hydac 0100 DN 010 BN4HC
BD sensor PA 430 850-1-0-100-1-1-000
BAUER BS03-37V/D05LA4/SP
K&N KG41BT103/D-A149STM
Stuewe HSD 55-81*55
wachendorff WDG100H-30-2048-AB-G24-S3
Rexroth 0811 402 612
KLUBER UH1 14-222
RITTAL SZ2500.460
wera 3.0*50
SCHUNK JGP-80-1-AS 0308801
Mahle PIS 3003
IAI ERC2-SA6C-PM-3-50-NP-N
SICK 2055755 Cooling element
Gerber Cross slide Type B 75x75
Jung 39193
Huco 8*12 length: 39mm
FANTUZZI PN.N3505T
RAMA OP6A40SXF20R COD1446101 04/16
Albright SW190AB-235
VSE VS1GPO12T-32N11/4; 10...28VDC
ELMOT-SCHAFER TEQ1EFC63M4B-40H/0.18KW,B14
Releco C5-A30X/230VAC
hydac SB330-20A1/112A9-330A
Numatics GM6 035 A45/110 R30 608260111
BALLUFF Balluff BES 516-324-E4-C-S4-00,3,bes00n9
Lapp 53111407
Mahle PI 5130 PS 6
GEFRAN TCM-GF-1-J-5-A-0-T-C 001X000X00015XX
Liebherr 591585014
DANLY 9-0814-210
Renold 111046X10FT
Haug ID:08.8711.001
jihostroj P23-2,5L-A03D01-CG02P01-N010
Rexroth KSA-035-SNS-N-MA-AK
EBRO EB8 FW2 4903095
SQUARE SEC10C316
Hawe DG365
Held AG AS08-40
sedis type LH 20-34 Pitch=31.75, Length.=7652mm 241 links
TE Connectivity SHF260-0813-00-9
Rexroth R901433085
Zumbach Elektronik B.N2.540 0160
festo CRDSNU-16-1-100-P-A
OMRON WL CA2-2NLE,TYPE3.4AND13
Gardner Denver 2BV70611AH004S
RITTAL Electric cabinet door handle/RAL7035(8611070)
heidenhain 587930-01
SIKO IF09P/1-0001 SIKO
bardiani TTAXP050V
SKF 7204BEGBP
Schlegel L5.5K24VLED6-Y LED indicator (orange)
Braun A5S30-B94
MINIMAX JTW-ZOH-WMX5000/WMX5000 CN
Rexroth 3/2-Wege-Endventil 24VDC,d= -/6 5792500620
GOYEN 3DS-300 Pulse valve coil AC220V
WENGLOR E095VD3N
Ketola KK20-63/45-H36870
heidenhain 689680-07
Autonics THD-WD1-C
Kraus & Naimer CA10 SIS U83169/002 A292
Bihl + Wiedemann BWU3271
Kutting PTFE-Glattschlauch Typ T3-16 for 200m
ksr-kubler BNA-UTN-125/16/RF-MG-L740/M500-S60.3x2-MRA/SVC-4/M/1-TS110LD1
Rexroth R900422885
RITTAL 6380020
CARLO GAVAZZI ZPY08A
ESKA T2A_SI_5x20 522.720
DANFOSS MCE101A145RP1K13E54CAW
bollfilter system 3090274
ZIEHL FE080-SDQ.6N.V7
BALLUFF BTL5-E10-M0315-P-S32
Staubli weldless stainless steel tube D6X1,5
HKS 2.01018E+11
ATLANTA 80_81_024
Gemini Add a software
WORCESTER 4416PMSE/20754W-24D/AF17-4-24-24VDC
WOODHEAD P/NDN11A-M150 Single 15 meters
Heinrichs BGN-S309IP000-0-S50-0-H
Argus 2SN-6-A04/A34(M12X1.5)-1150 P
FPZ 25TR6
INA HK 2020 2RS
Rexroth R918007032 AZPF-21-011RQRXXMB 210BAR
Reichelt PATCHKABEL 2 GE
MTL MTL7728
ASCON X5-3100-0000
heidenhain 376880-78
Durr 4N0071391B
SIBA 9038021.500
ROSSI R V 100 UO2A - 10 V5
STAHLWILLE 58224018
CSW 906017
GMC I 542-4130 0-1/5A 0-20mA
asco NUMATICS
Ziehl-Abeg QK10A-2DM.68.FK 106877
Varvel KG5.019
ELABO 94-1FZ807
Hager EH110
wampfler B&H69533N
itt 192990-0470
SURAN ENDA EUC442 PID UNIVERSAL CONTROLLER
OPTOSCAN AR0480-740400-8 tx+rx Argo ris.4mm HS 75mm Rilev lastra lat, long range 8m, Reg sens A, TF0, M12
Fluid-o-Tech CO155.09
IP防護(hù)等的別由兩個(gè)數(shù)字所組成,第1位數(shù)字表示防止接近危險(xiǎn)部件和防止固體異物進(jìn)入的等。第2位數(shù)字表示電器防濕氣、防水進(jìn)入的密閉程度,數(shù)字表示其防護(hù)等高。
IP67表示不受灰塵的影響,同時(shí)可防短時(shí)間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達(dá)到IP67的防護(hù)等。
PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護(hù)等的IO模塊,得益于全封閉的電子模塊設(shè)計(jì),能夠特別抵御灰塵和濺水,而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內(nèi)都能夠保證全部功能。因此尤其適應(yīng)一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用。
PSS67 IO1 16FDI
PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)
PSS67安裝所需的空間非常小,可以無(wú)需控制柜,直接安裝在機(jī)器上,相對(duì)于基于控制柜的系統(tǒng)而言,降低了接線的工作量。
PSS67具備IP67的防護(hù)等,其強(qiáng)的魯棒性和防水防塵性能,是控制柜外安裝的解決方案。通過(guò)與SafetyNet p的連接,可以集成到PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)中,進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)的可應(yīng)用域。
作為來(lái)自德國(guó)的安全家,皮爾磁幫助各地的客戶實(shí)現(xiàn)機(jī)械和設(shè)備自動(dòng)化,始終致力于為客戶提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵,可保生產(chǎn)中各危險(xiǎn)區(qū)域的安全,包括機(jī)器人工作間,鑄造機(jī)和碼垛系統(tǒng)。
安全光幕和光柵等非接觸式安全設(shè)備(AOPD)的好處顯而易見(jiàn)
用戶可以看到整個(gè)工作區(qū)域,并且無(wú)需使用防護(hù)門或其他隔檔設(shè)備。非接觸式光電防護(hù)裝置通過(guò)其附加功能變得更加靈活。例如,它可以區(qū)分人員和物料,因此只有在發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)才中斷物料流動(dòng),這樣可以帶來(lái)更高的系統(tǒng)性能和生產(chǎn)率。
Schmersal的創(chuàng)新安方案有望進(jìn)一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統(tǒng)。BLE代表低能耗藍(lán)牙(Bluetooth Low Energy),是一種用于近場(chǎng)數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)臒o(wú)線電系統(tǒng)。
“藍(lán)牙接口使得用戶可以通過(guò)智能手機(jī)或平板電腦實(shí)時(shí)訪問(wèn)SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù),這意味著可以更快地解決問(wèn)題,并提高機(jī)器的生產(chǎn)效率。這些狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)使生產(chǎn)過(guò)程可以更快地重新激活,特別是在檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)的情況下。”——施邁賽集團(tuán)Safety Control GmbH 總經(jīng)理Klaus Schuster先生
這些數(shù)據(jù)通過(guò)Schmersal開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)/平板電腦,用戶可以從應(yīng)用商店方便地下載到該應(yīng)用程序(支持安卓、iOS系統(tǒng))。
BLE – 的寬范圍
這項(xiàng)創(chuàng)新的AOPD系統(tǒng)技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶矫媸?/font>的。到目前為止,市場(chǎng)上僅有少數(shù)基于NFC技術(shù)的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無(wú)線電波,在兩個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。相比之下,BLE使用小型無(wú)線天線與智能手機(jī)或平板電腦進(jìn)行通信,檢測(cè)范圍更。(NFC范圍僅幾厘米,BLE范圍長(zhǎng)可達(dá)5米)
這意味著當(dāng)光電安全系統(tǒng)處于相對(duì)較難接近的位置時(shí),BLE接口是選擇。
設(shè)置簡(jiǎn)單快捷
該系統(tǒng)附帶一個(gè)設(shè)置指南,簡(jiǎn)化了安全光電裝置的設(shè)置。光幕由發(fā)射器和接收器組成,它們需要相互對(duì)齊。該應(yīng)用程序不僅可以顯示一般的信號(hào)強(qiáng)度,還可以顯示每個(gè)單獨(dú)光束的質(zhì)量。
若只有一顆星亮起,則表示對(duì)準(zhǔn)不足。若顯示三顆星全部亮起,則表示已經(jīng)*對(duì)齊。每個(gè)光束的狀態(tài)和質(zhì)量都會(huì)顯示在應(yīng)用程序中,當(dāng)傳感器對(duì)準(zhǔn)為狀態(tài)時(shí),它們將顯示為綠色。
該應(yīng)用程序啟動(dòng)后,將列出檢測(cè)范圍內(nèi)的所有安全光幕,為每個(gè)單獨(dú)的設(shè)備提供基本數(shù)據(jù),包括序列號(hào)以及光幕保護(hù)區(qū)域的分辨率和高度。用戶可以為這些光幕單獨(dú)命名,因此很容易識(shí)別信號(hào)是來(lái)自哪一個(gè)設(shè)備。
設(shè)備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護(hù)區(qū)域的狀態(tài),還會(huì)提供所連接的電源電壓的信息。
該應(yīng)用程序還會(huì)報(bào)告無(wú)法預(yù)料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯(cuò)誤,一個(gè)選項(xiàng)是訪問(wèn)應(yīng)用程序上的操作說(shuō)明以解決問(wèn)題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護(hù)區(qū)域被破壞,用戶將收到實(shí)時(shí)的通知。用戶還能獲取開(kāi)關(guān)周期的數(shù)量,他們可以通過(guò)此信息來(lái)計(jì)劃安全繼電器模塊的服務(wù)周期可根據(jù)實(shí)際的工作時(shí)間定義重復(fù)檢查的時(shí)間間隔。
減少能源消耗
從經(jīng)濟(jì)的角度來(lái)看,這種創(chuàng)新也很有趣,與傳統(tǒng)的藍(lán)牙相比,BLE在同樣高的通信范圍內(nèi)降低了能耗、減少了成本。而且,由于藍(lán)牙是國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內(nèi)使用。該安方案的主要優(yōu)勢(shì)在于設(shè)備狀態(tài)和其他信息可以簡(jiǎn)單地保存在智能手機(jī)上并存檔。這樣簡(jiǎn)化了根據(jù)操作安全條例進(jìn)行的文檔編制工作,并且可以將這些數(shù)據(jù)用于重復(fù)檢查中,以進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)。狀態(tài)數(shù)據(jù)也可以通過(guò)電子郵件發(fā)送。
“我們堅(jiān)信,這項(xiàng)創(chuàng)新將在日常工作中為用戶帶來(lái)真正的附加價(jià)值。它使用戶可以充分了解安全光電系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài),使其處于受控狀態(tài),并且可以快速解決故障。在流程平穩(wěn)運(yùn)行時(shí),這是不可低估的優(yōu)勢(shì)。”——Klaus Schuster先生間隔時(shí)間(MTTFD)
? 診斷覆蓋率(DC)
? 共因失效(CCF)
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估/風(fēng)險(xiǎn)減少與安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)減少和安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)交互的流程。
圖一 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少
當(dāng)減少風(fēng)險(xiǎn)的保護(hù)措施需要使用控制系統(tǒng)時(shí),就需要考慮安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。隨著社會(huì)的發(fā)展,在生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)械設(shè)備無(wú)處不在,同時(shí)也存在著許多風(fēng)險(xiǎn)。操作人員在使用機(jī)械的過(guò)程中,若不注意防護(hù)就容易出現(xiàn)各種危險(xiǎn)。下面小編就為家科普一下主要的機(jī)械性危險(xiǎn)及其防護(hù)要求吧。
01、失去穩(wěn)定性的危險(xiǎn)
● 機(jī)械設(shè)備、零件及其配件的設(shè)計(jì)和制造,必須保證其在可預(yù)見(jiàn)的工作條件下(必要時(shí),考慮氣候條件)使用時(shí)足夠穩(wěn)定,不會(huì)有翻倒、跌落或意外移動(dòng)的危險(xiǎn)。
● 若機(jī)械設(shè)備本身的形狀,或其預(yù)定的安裝不能提供足夠的穩(wěn)定性,則必須采用適合的固定手段,并在說(shuō)明書(shū)中加以說(shuō)明。
02、操作中的斷裂危險(xiǎn)
● 足夠的強(qiáng)度機(jī)械的各種部件及其連接件,必須能承受使用時(shí)受到的應(yīng)力。
● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性,必須適用于制造商或其授權(quán)代表預(yù)期的工作環(huán)境的特點(diǎn),特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現(xiàn)象。
● 使用說(shuō)明書(shū)中,必須指出因安全原因所需的檢查和維護(hù)的類型和頻次。必要時(shí),必須指出磨損件及其更換的原則。
● 盡管已采取了措施,但機(jī)械仍存在破裂或破碎風(fēng)險(xiǎn)時(shí),相關(guān)部件的安裝、定位和/或安全防護(hù),必須使所有碎片能夠留在防護(hù)罩內(nèi),以防止出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。
● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道,及其聯(lián)結(jié)的耐壓(特別是急動(dòng)、高壓時(shí))。必須能承受預(yù)期的內(nèi)部和外部應(yīng)力,且必須牢固固定和/或保護(hù),以保破裂時(shí)不會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)。
● 在被加工材料自動(dòng)進(jìn)給刀具時(shí),為了避免人員面臨風(fēng)險(xiǎn),必須滿足下列條件
- 當(dāng)工件與刀具接觸時(shí),刀具必須處于正常工作狀態(tài);
- 當(dāng)?shù)毒咂饎?dòng)和/或停止(有意或無(wú)意)時(shí),進(jìn)料動(dòng)作與刀具動(dòng)作必須協(xié)調(diào)。
03、由物體墜落或被甩出造成的危險(xiǎn)
● 避免物體(工件、卡盤、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。
● 特別應(yīng)當(dāng)注意,當(dāng)機(jī)械突然啟動(dòng)時(shí),要避免某些配件仍滯留在運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)部件上(如卡盤鑰匙)。
04、表面、棱邊和尖角造成的危險(xiǎn)在其用途運(yùn)行的范圍內(nèi),可接近的機(jī)械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。
05、多功能復(fù)合型機(jī)械易造成的危險(xiǎn)
若機(jī)械能夠完成數(shù)個(gè)不同的工序,且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機(jī)械),那么必須保證每一功能都是獨(dú)立的,且其余的功能不能給操作人員造成危險(xiǎn)和防礙。
必須能單獨(dú)啟動(dòng)和停止沒(méi)有被保護(hù)的部件。
06、運(yùn)動(dòng)件所造成的危險(xiǎn)
必須避免運(yùn)動(dòng)件帶來(lái)的危險(xiǎn),避免運(yùn)動(dòng)件被卡住的現(xiàn)象發(fā)生,必要時(shí)需加防護(hù)罩或防護(hù)裝置來(lái)避免危險(xiǎn)。1.定義安全功能要求
這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如,對(duì)于機(jī)器安全門的防護(hù),安全門打開(kāi)時(shí)機(jī)器必須停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng),安全門打開(kāi)期間務(wù)必防止機(jī)器重啟。這就是常見(jiàn)的安全門聯(lián)鎖功能。
2.定所需性能等(PLr)
風(fēng)險(xiǎn)高,對(duì)控制系統(tǒng)的要求也就高??煽啃院图軜?gòu)的貢獻(xiàn)隨使用技術(shù)的不同而有所差異。每個(gè)危險(xiǎn)情況都可以分為“a”到“e”五個(gè)等。PL為“a”時(shí),控制功能對(duì)風(fēng)險(xiǎn)降低的貢獻(xiàn)很低;PL為“e”時(shí),控制功能對(duì)風(fēng)險(xiǎn)降低的貢獻(xiàn)很高。
3.安全功能的設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)現(xiàn)
以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例,使用編碼型接近開(kāi)關(guān),如PSENcode,可以串聯(lián)多個(gè)安全門,而不降低監(jiān)控功能的有效性,編碼提供全面的操縱保護(hù)能力。使用多功能安全系統(tǒng),如可配置小型控制器PZmulti等來(lái)實(shí)現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動(dòng)器方面,則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。
4.定并評(píng)估性能等
要想定所實(shí)現(xiàn)的性能等,需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個(gè)元件都有助于安全功能的實(shí)施。通過(guò)各個(gè)元件的功能性數(shù)據(jù),就可以進(jìn)行性能等的計(jì)算了。
Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數(shù)據(jù),配合使用人性化的性能等計(jì)算工具(PAScal),很輕松就可以定性能等。
5.驗(yàn)證
這個(gè)步驟用以定實(shí)現(xiàn)的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實(shí)現(xiàn)的性能等PL高于或等于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估所需的PL r,是機(jī)器設(shè)計(jì)“放行”的條件。
6.認(rèn)
除了對(duì)安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)純粹的定性要求,避免系統(tǒng)性故障也很重要。
GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要標(biāo)準(zhǔn),為了能夠把這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)講透,我們后期計(jì)劃分6個(gè)部分(初步擬定,可能會(huì)有變動(dòng))進(jìn)行
1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)
2. 設(shè)計(jì)安全控制系統(tǒng)構(gòu)架,定構(gòu)架類別(Category)
3. 定MTTFd,DC和CCF
4. 驗(yàn)證PLa和PLr的關(guān)系隨著技術(shù)的進(jìn)步,生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度不斷提高,在保障生產(chǎn)加工靈活性的同時(shí),還要保人員、設(shè)備的安全。為達(dá)到這個(gè)要求,設(shè)備的設(shè)計(jì)人員面臨著各種各樣的挑戰(zhàn),其中,承受重力載荷的垂直軸的安全設(shè)計(jì)問(wèn)題,就一直是困擾之一。
垂直軸承受著一定的重力載荷,立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降,危及人員的生命安全。
制動(dòng)裝置不可靠,怎么破?
為了避免這類事故的發(fā)生,當(dāng)有操作人員進(jìn)入到機(jī)床設(shè)備的加工區(qū)域時(shí),其驅(qū)動(dòng)軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠使用制動(dòng)器來(lái)固定垂直工作的軸類,但是污垢或者機(jī)械磨損等原因會(huì)嚴(yán)重影響制動(dòng)裝置的工作可靠性,極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對(duì)制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控,保其保持應(yīng)有的制動(dòng)功能。
但一直沒(méi)有這方面的法律法規(guī),也沒(méi)有相應(yīng)的技術(shù)規(guī)范。
2012年9月,德國(guó)工傷保險(xiǎn)行業(yè)協(xié)會(huì)DGUV在第005號(hào)“業(yè)信息說(shuō)明”中門進(jìn)行了說(shuō)明,建議對(duì)承受重力載荷的垂直軸采取安全保護(hù)措施。
對(duì)抗萬(wàn)有引力,保證下落安全
根據(jù)歐盟機(jī)械指令中的一般要求,機(jī)床設(shè)備制造商有責(zé)任和義務(wù)設(shè)計(jì)安全可靠的機(jī)械設(shè)備。這就要求設(shè)備設(shè)計(jì)人員必須預(yù)估到可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn),采取適當(dāng)?shù)拇胧┙档惋L(fēng)險(xiǎn),同時(shí)警告剩余的潛在風(fēng)險(xiǎn),也就是我們通常所說(shuō)的設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
由于沒(méi)有評(píng)估垂直軸風(fēng)險(xiǎn)的標(biāo)準(zhǔn),一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1,而這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中的Pr等的計(jì)算與受到傷害的嚴(yán)重程度、出現(xiàn)危險(xiǎn)的頻率或者持續(xù)時(shí)間以及可能性、避免風(fēng)險(xiǎn)或者限制損害的可能性等因素有關(guān),要量化這些因素工作量不可小覷。
皮爾磁的安全制動(dòng)模塊Protego S滿足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規(guī)定的安全保護(hù)要求,可以用于驅(qū)動(dòng)控制器的控制。安全模塊和驅(qū)動(dòng)控制器的組合,可以輕松滿足德國(guó)保險(xiǎn)法規(guī)提出的要求。
制動(dòng)功能“始終在線”
安全制動(dòng)模塊的特點(diǎn)是多可以集成兩個(gè)制動(dòng)鉗的制動(dòng)管理,包含了SBC安全制動(dòng)控制功能,可以保制動(dòng)功能“始終在線”。除此之外SBT安全制動(dòng)測(cè)試功能,可以根據(jù)需要進(jìn)行制動(dòng)力矩的檢測(cè),在制動(dòng)力矩達(dá)到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現(xiàn)制動(dòng)力矩是否出現(xiàn)偏差。另外,安全制動(dòng)模塊可以設(shè)置對(duì)檢測(cè)周期進(jìn)行監(jiān)控,如果在檢測(cè)周期內(nèi),制動(dòng)器沒(méi)有給出保持轉(zhuǎn)矩,則可利用驅(qū)動(dòng)控制器的制動(dòng)器輸入功能,輸入制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這個(gè)功能主要是考慮了電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的要求。之后可以再次檢查整個(gè)系統(tǒng)是否滿足測(cè)試扭矩的要求。